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章老虎机器人制作成功(本文授权晋江原创网独家发表)

对于苏灼突然冒出来的归国华侨表哥,王秦和史越如严少谨一般万分怀疑<>但通过入镜资料调查<>他的生平档案没有任何问题<>而且苏灼对他深信不疑<>甚至极为依赖,几人也只能压下对伊维斯的意见<>

苏灼也知道朋友们对伊维斯的来历抱有怀疑<>但一没办法解释伊维斯的来历<>二他觉得伊维斯只是来玩玩<>过一段就回去了<>王秦他们也没必要和伊维斯交朋友<>最重要的是<>老虎机器人的制造进入关键<>他已经没心思理会其他事<>

八个制作小队花了共十一天,群策群力制作好了老虎机器人的后肢<>这时苏灼订做的老虎头型和身体外壳都已经做好送到学校<>材料都是采用目前国际最新型的x#2软钢,为了让老虎行走时能产生肌肉的运动<>还特地在肩胛<>腰腹等位置开了几个口<>安装静音齿轮<>在老虎行走时微微滚动<>在皮毛下看起来<>就好象肌肉的运动<>

至于老虎的驱动能源<>在谨慎计算过后<>苏灼选择了小型内燃机<>小型内燃机通常作用于航模<>动力强大<>能源持久<>但缺点是具有微弱噪音<>为此苏灼不得不花了一天时间自制了一张智能适配卡<>控制小型内燃机的扭矩和转速<>又利用内核锁相环tmf320fl控制方式制作了一张嵌入式芯片<>稳定和提高小型内燃机的直流电力<>使老虎机器人运行时<>听不到任何机械的声音<>

老虎的身躯这方面学生们帮不上忙<>只能靠苏灼和三位教授一起制作<>而且鉴于亚太大学生机器人大赛要求全部必须由学生制作<>指导老师只允许从旁指导<>90%的装配工作全部只能由苏灼自己来完成<>三位教授只在关键的部份打下手帮忙<>

尽管他们帮忙组装完也不会有人知道<>但比赛时<>大赛评委会根据机器人资料提出关键问题<>不自己做的话<>未必能回答正确<>所以苏灼只有自己辛苦了<>

现在苏灼除了重要的课程<>其他的课全部翘掉<>专注于实验室中<>机械手臂的事<>军人们每天中午会由公司的车送到学校<>史越向学校租借了一间会议室<>每天苏灼中午吃饭时就顺便帮军人们检查<>调整<>

原本机械臂就已经是半成品<>经过这一段向机械自劝化的单教授学习<>苏灼对机械的掌控更甚以往<>花费了两周时间<>在老虎机器人制作完成之前<>苏灼已经完善了机械义肢的设计图<>

六位军人的机械义肢也在苏灼一天一点的完善下<>变得坚固而灵活<>与断肢相扣的位置被加了一个软钢的箍环<>可伸缩调整<>内部垫有一层薄棉<>长期扣戴不会磨伤皮肤<>神经感应器全部转移到内部<>密密麻麻的上百个<>人的肌肉只要有轻微变动<>机械立即做出人类肢体的反应<>

乍一看<>除了是金属的模样<>灵活度与人类真正肢体无异<>不知道的可能还以为戴了一层金属手套而已<>

遵照当初的承诺<>苏灼没有收回这些机械义肢<>直接送给六位军人<>把机械义肢的设计图交给史越后<>苏灼继续埋头进实验室忙碌<>连伊维斯什么时候不见踪影都没发现<>

老虎机器人的身体和四肢做好后<>苏灼开始安装老虎头部<>头部所属的配件早就准备好<>做为大脑的智能芯片总程处理器<>眼睛的红外线感应器<>鼻子的嗅探感应器<>只花了一天时间就安装完成<>

制作完头部后<>整个robocon备战小组全部停下手头的工作来进行最后的组装<>组装的工作抽取了整个robocon备战小组的核心精英<>如向飞宇<>罗义<>齐华瑞<>方程等人<>在五楼封闭的组装无尘车间<>机器老虎庞大的身体被机械半吊在空中固定<>每四人一组负责老虎机器人的肢体安装<>苏灼<>向飞宇<>罗义<>齐华瑞同组<>安装机器老虎的头部<>

四肢与身躯的联接线共有五十多条<>需要一条一条的进行接驳<>而机器老虎的头部更是多达两百多条<>老虎四肢安装完成后的第五天<>四人才终于把头装完成<>

这次苏灼吸取了壹号的教训<>为老虎机器人设定了开关按钮<>就在老虎机器人的左眼部位<>通过指纹扫描启动和关闭<>