第六百六十章 Shane Wighton百发百中的篮板（2/2）

在采样不全时，蒙特卡罗法通常不能保证找到最优解，但随着采样越来越多，就会越来越近似最优解。

简单来说，就是先通过大量的采样（投篮模拟），来得到近似的最优解（每个点的角度）。

在几千万次的计算之后，得到的每个点的“辅助弧度”，就是比较精确的了。

接着，wighton又用最小二乘法将计算结果进行优化，最后，将这些优化过的每个点的结果集合起来，就得到了这样一块“完美篮板”的模型图。

运用了数控机床和3d打印的技术，wighton将篮板所需的每块木板做出来，最后将木板间的裂缝用膨胀泡沫填补起来，终于做出了一块完整的“百分百命中”篮板。

但是一个都没进去，很尴尬，经过一番调查，wighton才发现，他在模拟过程中把篮球当成了一个质点，没有将篮球的大小考虑进去。

测量篮球后，简简单单，将篮筐往前推了6厘米，就把这个问题解决了。果不其然，在这一番神操作之后，这块梦幻篮板终于实现了“百发百中”！

在“百分百命中”篮板1.0版本受到大家的认可之后，wighton也没有闲着，将篮板进行了改良。这一次的2.0版本，更是惊掉了网友们的下巴。因为它实在是太太太智能了！

看到了吗？这篮板居然会自己动！居然是把球扣进篮筐的！这哪是篮板啊，这简直就是排球手杀球啊！

wighton在新的视频中坦言，由于第一块篮板在面对某些平飞球时，表现并不是那么出色，他才动了制作2.0版本篮板的心。

2.0使用机器学习方法，而这种方法需要让篮球视觉系统对篮球进行大量学习，才能完成精确的投球工作。