第431章 自由號空间站（1/2）

第431章 自由號空间站

每个国家需要有每个国家的贏学绩效。

苏俄的是他们的钢铁洪流，飞机大炮，可能还有一些科罗廖夫留下的航天余暉。

但也就是余暉而已。

克里姆林宫方面已经决定要和华国破冰。

他们希望能够冻结在爭议性的议题，降低边境对峙烈度，以及寻找新的合作方向。

苏俄最希望的就是，能用卢布来购买华国的商品，其次是用石油、技术、大型工业设备来换，最后才是美元。

他们也寻找到了他们的破冰方式，那就是航天领域的合作。

由柯西金率领，前往华国展开访问的团队中，有两个熟悉的名字：波克罗夫斯基、格卢什科。

苏俄航天局在科罗廖夫去世后，为了追上阿美莉卡的进度，曾经试图从华国寻找能为他们工作的“教授”。

他们一开始认为钱会是这个人选，只是已经是51区负责人的钱文怎么可能会跑到莫斯科去为他们工作呢？

所以华国派出了王曦继，一位有一定经验的年轻人去承担这一重任，华国方面会为他的工作提供协助。

双方的合作一开始是很愉快的。

儘管王曦继提出的分布式控制网络的想法，和苏俄的传统不符。

但从实验来看，这一套对n-1火箭来说，是管用的，是有效果的，是能够看到解决曙光的。

很遗憾的是，双方关係的急速降温，导致合作没能继续，在成功前，王曦继被迫回国。

连带著他所坚持的技术路线也付之一炬。

整个n-1火箭的研发进度也停滯了下来。

接二连三的发射失败，加上半导体技术的重视程度上升，苏俄航天局拿到的经费越来越少，n-

1火箭项目名存实亡。

现在，苏俄方面希望能够重启这一项目。

既是为了重返月球，也是破冰的第一步。

这对苏俄来说可不是一个容易做的决定。

某种意义上，这等於是在承认我们不行，必须要由华国人来牵头负责这个项目。

可见在柯西金的操盘下，苏俄对於修復关係的决心之强烈。

1969年，莫斯科时隔数年，王曦继再次踏上这片冰封的土地，记忆中，莫斯科是漫长的冬天，短暂的夏天，几乎不存在的春天和秋天。

这次来不是冬天，气温很適宜。

结合越战前线的炮火，阿美莉卡和苏俄之间在舆论上的衝突加剧，政治上的气氛同样火热。

但他依然能闻到记忆中的冷冽空气，这是一种感觉，是他对莫斯科的记忆被唤醒。

他知道，这一次，他不是作为客人，而是作为回归者。

在苏俄航天局的会议室里，他坐在长桌的一端，对面坐著他曾经的同事，瓦连京·格卢什科。

在多年前，他们曾並肩作战，为了一个共同的梦想而努力。

但最终，两国关係的破裂，让他们各奔东西。

瓦连京老了许多，曾经挺拔的身躯也变得有些僂。

不过他们上次见面是在不久前的燕京。

这次看到王曦继的回归，瓦连京面带笑意：“王，我们又要並肩作战了，这次，我们相信我们能把大傢伙给点燃，像土星五號把阿美莉卡太空人源源不断地送上月球那样，我们也要把我们的太空人送上月球。”

王曦继同样微笑著回应，他的语气平静而真诚：“当然，当然，在过去这三年时间里，我可没有停下来过，在理论和计算上，我已经做好了充足的准备。

只要我们的验证顺利，我想我们很快就会成功。”

瓦连京张大嘴巴，这是他在燕京的时候所不知道的：”n-1，它依然是我们的心病。

在你走之后，我们尝试过很多次，但每一次都失败了。

火箭在升空后，总是在某个阶段发生解体。

我们用了最先进的集中式控制系统，但它在面对多台发动机同时工作所產生的复杂振动时，总是在毫秒之间崩溃。

你现在说理论上、计算上已经完成了验证，怎么可能？”

在燕京，他们聊的很宽泛。

现在，可以聊一些具体的內容了。

王曦继无奈道：“我在的时候不是说过，集中式的控制系统想要解决这个问题的难度是100，用分布式控制系统难度最多也就50。”

瓦连京苦笑道：“在苏俄，科学从来不只是科学而已。

分布式控制系统你能提，你担任项目负责人，你可以来推进，但我们不能。

你应该知道李森科吧？”

这里指的是李森科和瓦维洛夫的爭论。

双方围绕生物性状是后天环境决定的还是基因遗传决定的爭论不休，李森科的理论在尼基塔时期，在苏俄占据了主导地位，成为莫斯科认可的理论，被强行推广到苏俄的农业实践中。

一直到尼基塔被放逐到黑海后，李森科的理论才被否决，现在已经是列昂纳德了，李森科被否决了，但这种气氛，没有消失，塑造这种气氛的土壤仍然存在。

王曦继秒懂，他同样无奈得摇了摇头，“好吧，我明白，我明白。

这不是我们所能决定的。

说回分布式控制系统。

我们过去做了大量工作，就只差一些关键性的问题没有得到解决。

我在燕京的这三年时间里，已经解决了这些关键的问题。”

王曦继从公文包里拿出一叠厚厚的图纸和计算报告。

“瓦连京同志，你还记得我当初对你说过的话吗？”王曦继问道，“我说过，自由是为了更好的控制。”

他將图纸平铺在桌上，那里是一份详细的多发动机並联方案。”n-1第一级的30台nk-15发动机，我们称之为火箭森林。

在点火瞬间，每一台发动机都会產生微小的推力偏差，这些偏差会叠加，形成次同步振动。

而你们的集中式kord模擬计算机，在面对如此庞大的实时计算量时，无法在毫秒级时间內做出有效调整，最终导致了火箭的解体。”

王曦继指著图纸上的一个模块：“这几年，我们在华国拥有了更先进的半导体技术。

我们已经用这些技术，开发出了一款数位化的分布式控制器。

它可以被集成到每一台发动机的旁边，实时监测和调整推力。”

他继续说道：“通过高速数据总线，这些控制器可以实现毫秒级的通信。

如果一台发动机推力异常，相邻的控制器会立即感知到，並在中央单元的统筹下，对其他发动机的推力进行动態补偿。

这就像人体的神经系统，每一个部分都是独立的，但它们又都听从大脑的指挥。

当一个部分出现问题时，其他部分可以迅速进行补偿。

这才是我们需要的。”

王曦继接著掏出一份论文：“这是pid控制算法。

每一个本地控制器都会实时监测发动机的推力偏差，並根据这个偏差，在瞬间计算出需要修正的推力。

这个计算量很小，对於我们的数字处理器而言，是微不足道的。

中央控制单元的角色，则从一个全能的计算者，变成了一个协调者。

它只需要处理一个简化的模型，比如將一个发动机的失灵转化为一个全局的推力补偿向量，並將其分配给其他控制器。

这种分布式计算的方式，彻底避免了单点故障和系统过载的问题。”

没人会质疑华国的民用半导体製造能力，但这是火箭上要用的，它需要更高的稳定性，需要能够承受极端环境。

瓦连京还是震惊於华国的进度之迅速。

王曦继接著从公文包里掏出一个半导体电路：

“这是我们开发的分布式控制器。

它可以被集成到每一台发动机的旁边，实时监测和调整推力。

採用了我们自主研发的固態电晶体和集成电路，能够承受高强度的辐射和振动。”

瓦连京想到苏俄这几年把资金投入到半导体领域，但却进度缓慢就头痛。

这用掉的可都是他们苏俄航天局的预算。

隨后他又对王曦继的公文包感兴趣起来，不是，你这什么万能公文包，怎么装了这么多好东西。

“王，还有什么好东西全部拿出来给我开开眼界吧。”瓦连京调侃道，王曦继说：“我们剩下的工作还包括了控制器的软体开发，我们需要为它编写实时作业系统和控制算法，確保它能够准確快速响应传感器信號做出对应调整。

然后就是发动机台架的热试车，我们需要將新控制器安装到一台真正的nk-15发动机上，在地面进行全推力点火试验。

这將验证推力调节阀的响应速度和控制器的实际表现，確保它能在真实的、充满振动和噪音的环境中正常工作。

我们还要搭建一个多台发动机的並联试验台，模擬火箭第一级的点火过程，以验证分布式控制系统在应对次同步振动时的实际效果。

我们需要对火箭结构进行改造，需要重新设计n-1的內部结构，以安装高速数据总线，確保30

个控制器和中央单元之间的稳定通信。

在火箭的关键部位，需要安装新的传感器，用於实时监测振动、压力和加速度等数据，並將这些数据传输给控制器。”

瓦连京提醒道：“你是不是还忘了什么？”

王曦继恍然大悟，又从公文包里掏出一沓资料：“你是说仿真实验对吧？

我已经在华国做完了。

我们已经用计算机模擬n-1火箭的飞行物理、发动机动力学和外部环境。